老年人社会保障制度是指国家和地方政府为老年人提供的社会保障制度。根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定，老年人社会保障制度包括基本养老保险制度、基本医疗保险制度（包括新型农村合作医疗和城镇居民基本医疗保险）、长期护理保险制度、生活救助制度、医疗救助制度、老年人福利制度等。